Есть идея создать робота-бармена, делающего коктейли, понимающего голосовые команды.
В статье рассмотрено создание блока приема денег, из монетоприемника и Arduino. Блок осуществляет прием монет (и в перспективе купюр) и отправляет данные о номинале принятой монеты по последовательному порту. Вывод результата осуществляется на дисплей WH1602.
Монетоприемник CH-926 может принять до 6 видов различных монет, диаметром: 15мм ~ 32мм, толщиной 1.2mm ~ 3.8mm.
Рабочее напряжение 12В.
Выходной сигнал: импульсный. Частота импульсов устанавливается с помощью трехпозиционного переключателя — fast: 20 мс,medium: 50 мс, slow: 100 мс
На eBay можно по цене приблизительно 800 руб.
Настройка монетоприемника
Включить питание, установить переключатель 1 в позицию NC, переключателем 2 — выбрать нужную скорость обмена (fast, medium, slow)
Нажать одновременно кнопки ADD и MINUS более 3 секунд, отпустить , на индикаторе появится A;
Нажать и отпустить кнопку SET, появится E;
Кнопками ADD, MINUS установить кол-во разных монет для приема (1-6) — я установил 5 — (50 коп,1,2,5,10 руб)
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее H1 — кол-во экземпляров монеты 1 для калибровки
Кнопками ADD, MINUS установить значение H для первой монеты
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее P1 — кол-во выдаваемых импульсов при успешном приеме монеты 1 (1-50)
Кнопками ADD, MINUS установить значение импульсов для первой монеты (я выбирал 1 для первой, 2 — для второй, ….., 5 — для пятой)
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее F1 -точность опознания монеты 1 (1-30) — я выбирал 10
Кнопками ADD, MINUS установить значение F для первой монеты
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Повторить для H2-6, P2-6, F2-6
Появится A
Нажать и отпустить кнопку SET, появится E;
Теперь выключаем-включаем монетоприемник
Калибровка монетоприемника
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее A1 — начинаем опускать в монетоприемник монеты номинала 1 в количестве H1
По загрузке последней монеты начинает мигать A1
Нажать кнопку SET — появится A2
Повторить загрузку монет для номиналов 2-5
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Теперь выключаем-включаем монетоприемник
Монетоприемник готов к приему монет. Можем опускать монеты, на дисплее высвечивается количество импульсов. Если монеты какого-то номинала не проходят — повторяем настройку сначала.
Подключение к Arduino
Монетоприемник оснащен кабелем
Подсоединяем красный к 12В, черный к «земле», белый к D3 платы Arduino. Ловить импульсы будем по прерыванию 1.
Подсоединим к Arduino дисплей WH1602, где будет отражаться информация по накопительной сумме.
Схема получается следующей:
Вот скетч для Arduino. Вывод результатов приема монет осуществляется на дисплей WH1602. В первой строке — текущая принятая монета, во второй — накопленная сумма. Прерывание 0 — для подключения в будущем купюроприемника IC V7.
// купюроприемник IC A7 V7 const int moneyPin1=2; // монетоприемник CH-926 const int moneyPin2=3; int pulse1=0; int pulse2=0; unsigned long timeAllPulse1=2000; // макс. время приема купюры unsigned long timeAllPulse2=1000; // макс. время приема монеты unsigned long timeCount1=0; unsigned long timeCount2=0; float nominals2[6]={0,0.5,1,2,10,5}; float sum=0.0; // дисплей WH1602 #include "LiquidCrystal.h" LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(moneyPin1,INPUT); pinMode(moneyPin2,INPUT); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); lcd.begin(16,2); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("coin ok!"); } void loop() { // прошло максимальное время приема монеты? if(pulse2>0 && (millis()-timeCount2)>timeAllPulse2) { sum+=nominals2[pulse2]; Serial.println(nominals2[pulse2]); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0);lcd.print("1="); lcd.setCursor(2,0);lcd.print(nominals2[pulse2]); lcd.setCursor(0,1);lcd.print("*="); lcd.setCursor(2,1);lcd.print(sum); pulse2=0; } } // обработка прерывания монетоприемника - получить кол-во импульсов // void count_pulse2() { //detachInterrupt(0); detachInterrupt(1); pulse2++; if(pulse2==1) timeCount2=millis(); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); }