Модели с радиоуправлением используют ВЧ схемы, которые имеют ограниченный рабочий диапазон, ограниченный частотный диапазон и проблемы с согласованием с контроллерами. Использование мобильного телефона для управления моделью позволяет избежать этих недостатков. При использовании мобильного телефона, моделью можно управлять по всей зоне покрытия оператора и без проблем работать с внешними устройствами.

Хотя внешний вид и возможности модели могут значительно варьироваться, все модели имеют механическую часть и часть, которая управляет моделью. Управление моделью включает в себя три этапа: приём команды, обработка и выполнение. Как правило, команды дают внешние датчики, обработкой занимается микроконтроллер, а для выполнения используются двигатели.

Обзор

В данной машинке для управления используется два мобильных телефона – один у вас в руках в качестве пульта ДУ, другой установлен на модели в качестве приёмника. С вашего телефона на телефон модели поступает звонок, и при нажатии вами во время звонка клавиш, с мобильного телефона поступает многочастотный сигнал. Этот сигнал называется Dual-Tone Multi-Frequency (двухтональный многочастотный сигнал) (DTMF).
С помощью DTMF декодера MT8870, DTMF декодируется в двоичный код, который обрабатывается микроконтроллером ATmega16, а затем отдаёт команду драйверу двигателя.

Как видно, эта модель довольно простая и не требует конструирования сложных передатчиков.
DTMF сигнал используется для набора телефонного номера или голосового автоответа.
Сигнал состоит из двух синусоидальных сигналов фиксированной частоты, и легко декодируется в двоичный код и обратно. Для кодирования символа в DTMF сигнал необходимо сложить два синусоидальных сигнала. Например, если надо передать цифру 5, то частота одного сигнала будет 1336 Гц, а другого 770 Гц, и этот сигнал мы получим на втором телефоне.

Описание схемы

На блок-схеме показан принцип работы устройства. Основными его компонентами являются DTMF декодер, микроконтроллер и драйвер двигателей.

В качестве DTMF декодера используется микросхема MT8870.  В ней используются цифровые методы распознавания сигнала и выдается сигнал на 4 вывода. Также она не требует предварительной фильтрации входного сигнала. При подаче входного сигнала на PIN2 (В-), декодированный сигнал выходит на выводах от Q1(pin11) до (pin14).

ATmega16 — это 8 битный КМОП микроконтроллер на основе расширенной AVR RISC архитектуры с низким энергопотреблением. Он имеет 16 КБ программируемой флэш-памяти, 512 Б EEPROM, 1 КБ SRAM, 32 линий ввода/вывода и 32 регистра. С выводов микроконтроллера PD0 — PD3 и PD7 подаётся сигнал на выходы IN1 — IN4 и EN1-EN2 драйвера двигателей L293d. Переключатель S1 используется для ручного сброса.

Программа

Микроконтроллер программируется с помощью WIN AVR. Кто не знает как это делать, посмотрите здесь, там все подробно описано. К статье прилагается исходник и hex файл. Если установлена WinAVR, то проблем с открытием возникнуть не должно.

Работа

Для того, чтобы управлять моделью, вы должны позвонить в мобильный телефон модели с любого телефона. Когда машинка автоматически ответила, нажимайте следующие клавиши: 
2 – движение вперед.
4 – поворот влево.
8 – движение в обратном направлении.
6 – поворот направо.
5 – остановка.

Список элементов:
DTMF декодер MT8870 – 1.
Микроконтроллер Atmega16 – 1.
Драйвер двигателя L293d – 1.
ОУ Cd7004 – 1.
Диод 1N4007 – 1.
Резистор 100 кОм – 2.
Резистор 10 кОм – 5.
Резистор 330 кОм – 1.
Конденсатор 0.47мкФ – 1.
Конденсатор 0.1мкФ  – 1.
Конденсатор 22пФ – 4.
Кварц 3.57 МГц – 1.
Кварц 12 МГц – 1.
Кнопка без фиксации – 1.
Моторы(6В, 50 rpm) – 2 или 4 для полного привода.
Аккумулятор 6В – 1.
Колеса – 4.
Мобильный телефон – 2.
Громкая связь(hands — free) – 1.

Вы должны укрепить телефон на шасси. Телефон подключен к роботу через гарнитуру hands – free.

Подключение hands — free
Я использовал hands – free с разъёмом mini jack.

Скачать исходный код программы и прошивку вы можете ниже

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
IC1	DTMF декодер	МТ8870	1
IC2	МК AVR 8-бит	ATmega16	1
IC3	Драйвер электродвигателей	L293D	1
IC4	ИС буфера, драйвера	SN74LS04	1
D1	Выпрямительный диод	1N4007	1
С1	Конденсатор	0.47 мкФ	1
С2, С3, С5, С6	Конденсатор	22 пФ	4
С4	Конденсатор	0.1 мкФ	1
R1, R2	Резистор	100 кОм	2
R3	Резистор	330 кОм	1
R4-R8	Резистор	10 кОм	5
XTAL1	Кварцевый резонатор	3.57 МГц	1
XTAL2	Кварцевый резонатор	12 МГц	1
S1	Кнопка		1
М1, М2	Электродвигатель	6 Вольт	2
BATT	Батарея питания	6 Вольт	1