Основные технические данные

Система радиоуправления позволяет дистанционно управлять игрушкой на расстоянии до 10 метров.
Рабочая частота передатчика 27,12 мГц.
Мощность передатчика в пределах 4-10 мВт.
Потребление тока передатчиком не более 20 мА.
Вес передатчика с антенной и питанием не более 150 г.
Чувствительность приемника в рабочей полосе частот не хуже 100 мкВ.
Потребление тока приемником не более 20 мА.
Вес приемника не более 70 г.
Командоаппарат обеспечивает выполнение четырех различных команд, которые повторяются периодически.
Вес командоаппарата не более 70 г.
Питание приемника и передатчика производится от батарей «Крона-ВЦ».

Принцип работы

Передатчик состоит из модулятора и генератора высокой частоты (рис.1). Модулятором передатчика служит симметричный мультивибратор, собранный на низкочастотных транзисторах VT2 и VT3 типа МП40.

Рис.1

Генератор высокой частоты собран на транзисторе VT1 типа П416 по схеме с емкостной обратной связью. При открытом транзисторе модулятора VT2 цепь генератора замыкается на плюс батареи, генератор возбуждается на рабочей частоте, сигнал высокой частоты излучается антенной.

Приемник состоит из высокочастотного каскада, усилителя низкой частоты и электронного реле.

Высокочастотный каскад приемника представляет собой сверхрегенератор. Сверхрегенератор собран на высокочастотном транзисторе VT1 типа П416 (рис.2).

Рис.2

При отсутствии сигнала на эмиттерной цепочке С5 R3 наблюдаются колебания частоты гашения. Частота гашения определяет чувствительность сверхрегенератора на его рабочей частоте и подбирается элементами С5, R3.

Командный сигнал передатчика выделяется контуром L1-С4, усиливается и детектируется сверхрегенератором. Фильтр R4-С8 пропускает сигнал команды низкой частоты на вход усилителя VT2, отделяя при этом частоту гашения более высокого порядка.

Электронное реле собрано на транзисторах VT3-VT4 типа МП40, п коллектор транзистора VT4 включено исполнительное реле КР типа РСМ-1.

Напряжение низкой частоты командного сигнала усиливается транзисторами VT3-VT4 и подается через конденсатор С13 на вы-прямительную ячейку УД1, УДЗ.

Выпрямленное напряжение через резистор R9 поступает на базу транзистора VT3. При этом эмиттерный ток транзистора VT3 резко увеличивается, транзистор VT4 открывается. Реле срабатывает, замыкая цепь питания двигателя командоаппарата.

Командоаппарат состоит из электродвигателя, храпового механизма, программного диска и распределительных скользящих контактов. Программный диск, боковая сторона которого представляет собой систему перемычек, коммутирует через распределительные скользящие контакты питание двигателей привода и других электрических элементов игрушки.

Описание электрической схемы радиоуправляемой игрушки

На схеме (рис.3) показан один из вариантов электрооборудования радиоуправляемой игрушки.

В игрушке имеются два приводных двигателя, которые обеспечивают движение вперед и повороты налево и направо. Лампочки задних фонарей игрушки служат сигналами поворота. Две фары создают эффект освещения пути движения игрушки.

Рис.3

Для приема сигналов команды от передатчика в игрушку вмонтированы приемник и Командоаппарат. Двигатель привода и командоаппарата, а также лампочки питаются от двух последовательно соединенных батарей типа 3336Л(У) (GB1). Для питания приемника служит батарея «Крона-ВЦ» (GB2). Для выключения батареи служит двухполюсный выключатель S. При поступлении сигнала команды от передатчика срабатывает реле КР, приемника и своими контактами включает электродвигатель командоаппарата (рис.4)МЗ.

Рис.4. Командоаппарат

Электродвигатель МЗ с помощью храпового механизма поворачивает программный диск на 30°, что соответствует переключению одной команды.

Программный диск через распределительные скользящие контакты включает электродвигатели привода и лампочки игрушки следующим образом:

В положении «вперед» замкнуты контакты 1, 2, 3, 4, при этом включены двигатели М1 и М2, а также лампочки Н1, Н2, НЗ, Н4.

В положении «направо» замкнуты контакты 1, 2, при этом включены двигатель М1 и лампочка НЗ.

В положении «стоп» все контакты разомкнуты.

В положении «налево» замкнуты контакты 1, 3, при этом включены двигатель М2 и лампочка Н4.

Команды меняются периодически. На схеме показана последовательность команд за один цикл.

Указания по монтажу и наладке системы

Размещение приемника в игрушке желательно производить на максимальном удалении от эл. двигателей и электромагнитов. Для защиты приемника от помех, создаваемых электродвигателями, рекомендуется включать параллельно электродвигателям электролитические конденсаторы 10-20 мкф рабочим напряжением 10-12 вольт, соблюдая полярность включения. К приемнику необходимо подключить антенну. В качестве антенны может быть использован штырь или провод диаметром 1,0-2,0 мм, длиной не менее 20 см. Антенну необходимо изолировать от корпуса игрушки. В качестве изоляторов можно использовать детали из керамики, фторопласта, оргстекла или полистирола. С увеличением длины антенны дальность управления увеличивается. Приемник необходимо закрыть крышкой из изоляционного материала для защиты от пыли и влаги. Расстояние от печатной платы до основания, на котором укреплен приемник, должно быть не менее 5 мм.
Расположение элементов на печатной плате показано на рис.5.

После монтажа электрической схемы и проверки работоспособности (порядок включения указан далее) необходимо подстроить приемник на максимальную чувствительность. Подстройка производится с помощью конденсатора С4 (см. принципиальную схему и чертеж приемника). Поворачивая ротор конденсатора изоляционной отверткой, необходимо найти положение, при котором срабатывание реле происходит при максимальном удалении игрушки ог передатчика.

Командоаппарат закрепляется на горизонтальной платформе с помощью лапок.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
	Рисунок 1.
VT1	Биполярный транзистор	П416	1
VT2, VT3	Биполярный транзистор	МП40	2
С1	Конденсатор	24 пФ	1
С2	Конденсатор	56 пФ	1
С3	Подстроечный конденсатор	4-15 пФ	1
С4, С7	Конденсатор	3300 пФ	2
С5	Конденсатор	75 пФ	1
С6	Конденсатор	30 пФ	1
С8, С9	Конденсатор	0.05 мкФ	2
R1, R4, R5	Резистор	22 кОм	3
R2	Резистор	15 кОм	1
R3	Резистор	75 Ом	1
R6	Резистор	3 кОм	1
L1, L2	Катушка индуктивности		2
S	Тактовая кнопка		1
XS	Разьем для подключения антенны		1
ХТ	Разьем для подключения батареи "Крона"		1
GB	Батарея питания	"Крона-ВЦ" 9 Вольт	1	Или подобная
	Рисунок 2.
VT1	Биполярный транзистор	П416	1
VT2-VT4	Биполярный транзистор	МП40	3
VD1, VD3	Диод	Д9В	2
VD2, VD4	Диод	КД103А	2
С1	Конденсатор	5.6 пФ	1
С2, С8, С13	Конденсатор	0.047 мкФ	3
С3, С9, С15	Электролитический конденсатор	20 мкФ	3
С4, С7	Подстроечный конденсатор	6-25 пФ	2
С5	Конденсатор	2200 пФ	1
С6	Конденсатор	24 пФ	1
С10	Электролитический конденсатор	5 мкФ	1
С11	Конденсатор	5 мкФ	1
С12	Конденсатор	1000 пФ	1
С14	Электролитический конденсатор	10 мкФ	1
R1	Резистор	22 кОм	1
R2, R4, R10	Резистор	10 кОм	3
R3, R7, R8	Резистор	4.7 кОм	3
R5, R9	Резистор	6.8 кОм	2
R6	Резистор	300 Ом	1
R11	Резистор	470 Ом	1
L1, L2	Катушка индуктивности		2
KR	Реле	РСМ-1	1
ХТ	Разьем для подключения батареи "Крона"		1
GB	Батарея питания	"Крона-ВЦ" 9 Вольт	1
	Рисунок 3.
	Командоаппарат		1
KR	Приемник		1
М1-М3	Электродвигатель		3
Н1-Н4	Лампочка		4
S	Сдвоенный выключатель		1
ХТ	Разьем для подключения к батареи "Крона"		1	Этот элемент указан также на рисунке 2
GB1	Батарея питания	3336Л(У) 4.5 Вольт	2
GB2	Батарея питания	"Крона-ВЦ" 9 Вольт	1	Этот элемент указан на рисунке 2