В статье рассмотрена модернизация программного обеспечения открытого проекта поворотного предметного стола для 3D-фото Photopizza. 3D-фото-360— это  фотографии предмета со всех сторон, которые пользователь может вращать. Я думаю многие видели такое на страницах продвинутых интернет-магазинов. Использовался открытый проект Photopizza.

Взяв за основу проект полностью изменив программу. По причине:

• использовалась другая элементная база (другая клавиатура, дисплей, драйвер двигателей);
• введен дополнительный функционал для режима снятия 3D-фото-360;
• введен режим калибровки;
• введены дополнительные режимы вращения при использовании платформы в качестве поворотной витрины.

Платформа изготавливалась из ПВХ, т.к. кусками найти нереально, а покупать лист 6 кв.м за 20000 руб это слишком дорого.

Внешний вид поворотной платформы после сборки.

Электрическая схема моего варианта поворотного  стола

Функционал. Программы вращения хранятся в памяти EEPROM. Каждая программа имеет следующие настройки

1. поворот платформы (угол поворота от начальной
2. шаг (в градусах)
3. скорость
4. направление ( — влево,+ вправо, +-, -+)
5. количество повторений поворота — если 0 — бесконечно
6. съемка автомат на каждом шаге — yes,no
7. пауза после каждого шага — yes,no
8. резерв
9. длительность паузы — мс

Каждый параметр в памяти EEPROM занимает 2 байта, на программу — 18 байт. 0 и 1 байты EEPROM — общее количество программ.

Была использована следующая клавиатура (используем 9 клавиш) и следующий ИК-пульт (также используем 9 клавиш)

Т.к. в программе 4 режима (просмотра программ, редактирования программ,выполнения программы и режим калибровки) приведу таблицу назначения клавиш в разных режимах.

Клавиша клавиатуры	Клавиша ИК пульта	Режим просмотра	Режим редактирования	Режим выполнения программы	Режим калибровки
4	R	Смена режима (редактирование)	Смена режима (выполнения)	Смена режима (просмотр) с продолжением выполнения запущенной программы
5	G	Пред. программа (просмотр)	Пред. программа (редактирование)
6	B	След. программа (просмотр)	След. программа (редактирование)
7		Добавить программу	Сохранить изменения в программе
8		Пред. параметр (просмотр)	Пред. параметр (редактирование)
9		След. параметр (просмотр)	След. параметр (редактирование)
*		Удалить тек. программу	Не сохранять изменения в программе
0		Запуск калибровки	Декремент текущего параметра
#		Запуск тек. программы	Инкремент текущего параметра	Смена режима(просмотр) с прерыванием выполняемой программы	Прерывание калибровки

Зеркальной камеры в наличие нет, поэтому для съемок использовалась видеокамера Sony HDR-SR10E

Снимок делаем либо программно отправкой IR-кода, с помощью инфракрасного светодиода, либо вручную с помощью с помощью проводного пульта.

На данный момент делаю вручную (код отправки ИК-кода задокументирован). Скетч программы можно скачать по ссылке ниже. Использовались библиотеки IRRemote, Keypad, AccelStepper.

Далее копируем фотографии на комп, обрабатываем в фотошоп или gimp (пока этот этап я пропустил).

Для вставки 3D-360 на сайт использую скрипт 3dreader.ru (ссылка последнее время неактивна). И результат можно посмотреть здесь (отменить блокирование всплывающих окон)

Что необходимо доделать, чтобы был более-менее приемлемый результат (непрофессиональный)

1. переход на Bluetooth управление с телефона Android;
2. автоматизировать калибровку (добавить датчики Холла);
3. покупка простой зеркальной камеры и недорогого оборудования для съемки (прожектора, стойки);
4. обработка фото в фотошопе.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
Arduino	Плата Arduino	Arduino Nano 3.0	1
WH1602	LCD-дисплей	WH1602	1
A4988	Драйвер шагового двигателя	A4988	1
NEMA17	Шаговый двигатель	NEMA17	1
Клавиатура	Клавиатура матричная 4×4		1
	Пульт ИК		1
TSOP3128	ИК — приемник	TSOP3128	1
R1	Резистор подстроечный	10 кОм	1
R2	Резистор	100 Ом	1
R3	Резистор		1
	Конденсатор	10 мкФ 16В	2
	Конденсатор	0.1 мкФ	3
T1	Транзистор		1
DIR1	Инфракрасный светодиод		1