Вибромотор, это, по сути, неверно сбалансированный мотор. Другими словами, нагрузка прикреплена к валу двигателя не центром, что заставляет двигатель колебаться. Количество колебаний может быть изменено путем изменения веса нагрузки, расстояния от начала вала до нагрузки и скорости вращения двигателя.

Вибромотор может быть установлен на любой предмет, что заставит этот предмет вибрировать и двигаться из-за вибрации. Это быстрый и примитивный способ заставить двигаться простой робот.

Вибромоторы можно найти в сотовых телефонах, пейджерах, игровых джойстиках и массажерах.

Если этого у вас нет, то вибромотор можно легко создать самостоятельно путем присоединяя любой несбалансированной нагрузки на вал любого двигателя. Также вибромотор можно сделать, разделив сбалансированную нагрузку на валу на две части.

Ниже есть несколько простых примеров.

Где взять готовый вибромотор?

Главным источником вибромоторов являются игровые джойстики с «отдачей».

Просто разберите джойстик и извлеките мотор. Он готов к использованию. 

Разбалансировка вентилятора

Быстрый и примитивный способ изготовления вибромотора это взять компьютерный куллер и отломать половину лопастей плоскогубцами. Это разбалансирует вентилятор и заставит его вибрировать.

Добавление ластика

Еще один простой способ сделать вибромотор, это прикрепить ластик или кусок пробки на вал любого двигателя постоянного тока.

Установка клеммной колодки

Также можно сделать вибромотор, прикрепив клеммную колодку на вал любого двигателя постоянного тока. Клеммная колодка сама по себе достаточно тяжелая для того, чтобы заставить двигатель вибрировать, но вы можете поэкспериментировать, зажимая в клеммную колодку мелкие предметы вроде шурупов. 

Добавление крокодильчика

Также вибромотор можно получить, добавив к двигателю крокодильчик. Найдите двигатель с пластиковой шестеренкой на валу. Посадите крокодильчик на эту шестеренку и спаяйте две части крокодильчика для того, чтобы он не соскочил.