Данная схема позволяет плавно регулировать обороты коллекторного электродвигателя от 0 до 100%. При этом есть возможность кнопкой включать режим стабилизации оборотов. Датчик обратной связи построен на датчике холла (HAL508UA), магнит закреплён непосредственно на валу двигателя. Если применить более мощный симистор, схему можно также использовать для болгарки.

При включении устройства, двигатель разгоняется до выставленных оборотов на резисторе. Выставьте необходимые обороты и при необходимости включите стабилизацию оборотов коротким нажатием на S1. Настройка датчика: подав питание 5В на МК и подключив вольтметр к выходу датчике холла (вывод 2 МК), располагают датчик и магнит таким образом, чтобы с датчика фиксировались устойчивые импульсы при вращении якоря двигателя.
При прошивке МК не забывайте о калибровочной константе.

При резких изменениях нагрузки, у устройства присутствует небольшая перекомпенсация системы стабилизации, если вы умеете программировать на «С» для МК могу предоставить исходник для совместной модернизации прошивки. В будущем, если схема будет популярна, планирую ввести функцию плавного пуска, жду ваших комментариев и предложений по возможным улучшениям.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
	МК PIC 8-бит	PIC12F675	1
	Симистор	BTA12	1
	Оптопара	MOC3023M	1
D1, D4	Стабилитрон	1N4733A	2
D2, D3	Выпрямительный диод	1N4005	2
C2	Конденсатор	680нФ 400В	1
C3	Конденсатор	470мкФ 10В	1
C4, C5	Конденсатор	100 нФ	2
C6	Конденсатор	100нФ 400В	1
R5, R15	Резистор	330 Ом	2
R6	Резистор	470 Ом	1
R7	Резистор	25 Ом	1
R8	Резистор	100 кОм	1
R9, R11	Резистор	1 кОм	2
R10	Резистор	680 кОм	1
R12	Резистор	12 кОм	1
R13	Резистор	4.7 кОм	1
R14	Резистор	100 Ом	1