Часть 5. Подсветка коптера
Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. В этой статье мы поговорим о том, как ее сделать и предложим электронный модуль для управления подсветкой с пульта. Подсветка нашего коптера выглядит так:
Применение навигационных огней
Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в «хвосте» ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером.
Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На «Х»-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних — другим.
Установка подсветки
Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме.
Мы приклеили ленту внутри посадочных колец:
Обратите внимание, что провода у нас уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении подсветка коптера просто горит непрерывно, пока подключен аккумулятор.
Блок управления подсветкой
В нашем приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому мы захотели добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим.
Мы разработали очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.
С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой — к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:
Плата тоже очень простая:
Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате.
Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Мы для прошивки использовали программатор Sterh ST-007.
Собранную плату мы установили в хвосте коптера. Если взять угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.
