Часть 9. Настройка полетного контроллера DJI NAZA
В последней статье цикла рассмотрим базовые настройки полетного контроллера после которых вполне можно начать свой первый полет.
Установка программного обеспечения
Полетный контроллер DJI NAZA очень прост в работе. Его установка и настройка очень проста, и летает он при этом очень стабильно. С другой стороны он полностью закрыт и вы не сможете переделать или дополнить его функции. Но! До настройки полетный контроллер не знает, чем он управляет, и полететь без предварительной настройки никуда не получится.
Перед настройкой обязательно снимите винты!
Для настройки скачайте и установите программу Naza-M Assistant Software v2.20. Подайте питание на коптер и подключите полетный контроллер по USB.
Настройка
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:
Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке необходимо произвести выбор коптера:
У нас X-коптер, который летает развалом вперед. Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.
Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:
Вы можете понажимать кнопки и проверить корректность работы двигателей.
На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. У нас нет GPS-модуля, так что мы пропускаем эту вкладку.
Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.
Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.
Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.
В этом окне есть ещн мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д. Мы эти функции не используем.
На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.
Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.
Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.
При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!