Сегодня я решил продемонстрировать систему управления (двигателем переменного тока)  электрическими приборами. Я захотел собрать эту схему  ради того, чтобы доказать, что управлять, в моем случае, двигателем и гильотиной очень просто, особенно через телефон. Для этого нам понадобится: 

1. Микроконтроллер Atmega 328 в формате DIP или Arduino
2. HC-06 Bluetooth модуль,
3. Двухканальный реле модуль (Свойства: напряжение срабатывания 5В),
4. И остальные радиодетали…

Этапы создания устройства:

1. Создание макетной или же печатной платы,
2. Прошивка микроконтроллера,
3. Загрузка  программы  управления на Андроид телефон,
4.  Демонстрация работы…

1 Этап

Перейдем к принципиальной схеме устройства :

Вот печатная плата устройства :

Картинки готового устройства :

   

2 Этап

Программирование микроконтроллера :

В качестве программатора я использую плату Arduino Uno 

HC-06 подключен к контроллеру так:

Arduino pins  HC-06
RX    TX
TX   RX
VCC    VCC
GND    GND 

Прошивать контроллер Arduino  проще простого.

• Скачиваем Arduino IDE с сайта www.arduino.cc;
• Следуем инструкции установки и затем запускаем программу;
• Скачиваем или пишем сами программу/скетч/прошивку для нашего Arduino микроконтроллера(ссылка на исходник программы ниже);
• Прошиваем, загружаем, выбрав в вкладке Сервис плату Uno, если у вас таковая, а потом Последовательный COM Порт — тот, в который вы воткнули провод из Arduino, а узнать какой com порт, можно узнать в диспетчера задач, в Мой компьютер — свойства системы  —  диспетчер задач. Плату будет видно во вкладке COM-порты.
• После загрузки отключаем кабель от компьютера и подключаем аккумулятор к сети робота. 
• И это всё…

Выдергиваем из платы Arduino Uno микроконтроллер, если возможно, потом подключаем выводы так:

Arduino  =  Atmega328
Rx  =  Tx
Tx  =  Rx
VCC  =  VCC
GND  =  GND
RESET  =  RESET

Ко всем необходимым  выводам я припаял провод и вставил на нужные пины платы Arduino.

И ещё, конечно же, подключаем к контроллеру Atmega328 кварцевый резонатор на 16 МГц.

3 Этап

Программу для Android смартфона я создавал на сайте в программе App inventor. У этой проги очень удобный и простой рабочий интерфейс.

Картинка программы 

Эта статья я надеюсь вам поможет в освоении темы высокого напряжения. Никогда не забывайте о мерах предосторожности во время работы. Удачи вам в создании новых удивительных штуковин и универсальных устройств. Спасибо за внимание.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
U1	МК AVR 8-бит	ATmega328P	1	Микроконтроллер
	Bluetooth модуль	HC-06	1
D1, D2	Светодиод	Зеленый	2
R1	Резистор	330 Ом	1	Для первого светодиода
	Кнопка	тактовая	1
	Реле	220 В	1	Два канала
X1	Кварцевый резонатор	16 МГц	1