3.6. Система катушек со скрещенными осями

/metal/Part3/3-32.jpg
Рис. 10. Ориентация датчика по крену.

Вид вдоль оси датчика металлоискателя при таком расположении катушек приведен на рис.10. Для расчета такой схемы удобно воспользоваться принципом суперпозиции и разложить вектор магнитного момента излучающей катушки и площадь приемной катушки на вертикальную и горизонтальную составляющие (проекции, см. рис.11).

Для горизонтальной составляющей, проекция индукции поля в приемной катушке Вон будет по прежнему определяться соотношением (1.4). Однако, иная ориентация магнитного момента дает (с точностью до знака) результат:

/metal/Part3/3-33.jpg
где К2 определяется по формуле (1.11).

Вертикальная составляющая индукции поля в приемной катушке Bov перпендикулярна векторам r и r’ и не зависит в явном виде от углов g и b:

/metal/Part3/3-34.jpg
Рис.11. Разложение магнитного момента и площади приемной катушки на составляющие.

/metal/Part3/3-35.jpg

ЭДС в приемной катушке Uo , с точностью до знака, составляет:

/metal/Part3/3-36.jpg

Отсюда получаем:

/metal/Part3/3-37.jpg

В декартовой системе координат с началом в середине базы системы катушек (см. рис.5) получим:

/metal/Part3/3-38.jpg

Введя нормированные координаты (1.14), получим:

/metal/Part3/3-39.jpg

где К4 вычисляется по формуле (1.19) или (1.24).