Проект создания сенсорного частично универсального пульта под определенные задачи. Пульт создается на базе контроллера MSP430 Lanchpad, купленного еще по 4.30$ (на данный момент цена 9.99$) и сенсорного блока 430BOOST-SENSE1 (цена 10$).
430BOOST-SENSE1 (Capacitive Touch BoosterPack) — дополнительная плата к набору разработчика MSP430 Value Line LaunchPad development kit (MSP-EXP430G2). На плате расположены некоторые варианты емкостных сенсорных датчиков, включая колесо прокрутки, кнопку и датчик приближения. Кроме того, на плате установлены 9 светодиодов, которые обеспечивают индикацию взаимодействия пользователя с емкостными сенсорными датчиками.
Дополнительно к 430BOOST-SENSE1 прилагается предварительно запрограммированный микроконтроллер MSP430G2452IN20 семейства MSP430 ValueLine для демонстрации работы с емкостными сенсорными датчиками. Таким образом, разработчик имеет возможность ознакомиться с работой сенсорных датчиков без необходимости программирования микросхемы.
При объединении с платой LaunchPad kit, плата 430BOOST-SENSE1 предлагает законченный аппаратный и программный образец разработки, позволяющий быстро и легко заменить любые физические кнопки элементами на основе емкостных сенсорных датчиков.
Изучение даташита помогло найти используемые выводы MSP430 Lanchpad (см. рис.)
С выводов P1.3 — P1.7 будем управлять светодиодами, а выходов P2.0 — P2.5 получать показания с панели.
Для программирования использовалась Arduino-подобная среда программирования Energia. Использовал библиотеку CapTouch. После экспериментов с получением значений при нажатиях на панель, назначение нажатий определим следующее.
Одновременное нажатие P2.0 (на рисунке красное) и P2.5 (D0) последовательный перебор текущего устройства по возрастанию,нажатие P2.5(D0) перебор текущего устройства по убыванию,при этом на светодиодах соответствующая индикация
Нажатие на области P2.1 — P 2.4 и между двумя соседними областями — отправка кода с блинком светодиода D0. Нажатие двумя пальцами P2.0 — переход в режим sleep
Индикация для выводов
P1_0,P1_3,P1_4,P1_5,P1_6,P1_7
приведена в массиве
const boolean LEDS_MODE[11][6]={
{0,0,0,0,0,0}, // спящий режим
{0,0,1,0,0,0}, // выбор пульта 1
{0,0,1,1,0,0}, // выбор пульта 2
{0,0,1,1,1,0}, // выбор пульта 3
{0,0,1,1,1,1}, // выбор пульта 4
{0,1,0,1,1,1}, // выбор пульта 5
{0,1,0,0,1,1}, // выбор пульта 6
{0,1,0,0,0,1}, // выбор пульта 7
{0,1,0,0,0,0} // выбор пульта 8
};
В принципе можно создать 16 пультов по 8 клавиш (а задействуя P_0 в 2 раза больше), но делал для себя для наглядности мне так более удобно.
У меня группа 1 — светодиодные ленты RGB — у меня 2 шт. Вторая группа — новогодняя лампа-ночник Остального пока нет — но есть задумки кое-какие.
Для отправки кодов через ИК-светодиодов собирался использовать библиотеку IRRemote. Казалось все просто и работы максимум на рабочую неделю, но оказалось все не так.
Часть проекта с выбором режимов, индикацией и выбором кодов для отправки была написана быстро. Вот код
#include "CapTouch.h" const int PINS[]={0,P2_0,P2_1,P2_2,P2_3,P2_4,P2_5}; const int LEDS[]={0,P1_0,P1_3,P1_4,P1_5,P1_6,P1_7}; const boolean LEDS_MODE[11][6]={ {0,0,0,0,0,0}, // спящий режим {0,0,1,0,0,0}, // выбор пульта 1 {0,0,1,1,0,0}, // выбор пульта 2 {0,0,1,1,1,0}, // выбор пульта 3 {0,0,1,1,1,1}, // выбор пульта 4 {0,1,0,1,1,1}, // выбор пульта 5 {0,1,0,0,1,1}, // выбор пульта 6 {0,1,0,0,0,1}, // выбор пульта 7 {0,1,0,0,0,0} // выбор пульта 8 }; const int choice_command[]={0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0}; int mode=0; int sleep=0; int base_counts[7]; unsigned int count, base_count,delta_count; int state = 0; static const unsigned int threshold = 150; static const unsigned int threshold2 = 250; CapTouch touch1; void setup() { Serial.begin(9600); for(int i=1;i<7;i++) {touch1.add(PINS[i]); base_counts[i]=touch1.measure(PINS[i]); pinMode(LEDS[i], OUTPUT); } } void loop() { change_mode(get_pressed()); establish_leds(mode); delay(500); } // проверка touch-клавиш на нажатие int get_pressed() { int pos=0; for(int i=0;i<7;i++) { count = touch1.measure(PINS[i]); if(base_counts[i] < count) {base_counts[i] = (base_counts[i] + count) >> 1; delta_count = 0;} else {delta_count = base_counts[i] - count;} if(delta_count > threshold) { uint16_t bitmask = 1; if (i >0) {for (int j = 0; j < i-1; ++j) bitmask <<= 1; } pos=pos+bitmask; if(delta_count>280 && i==1) sleep=1; } else {base_count = base_count - 1;} delay(10); } return pos; } // установить светодиоды для режима void establish_leds(int mode) { for(int i=1;i<7;i++) digitalWrite(LEDS[i],LEDS_MODE[mode][i-1]); } // изменить режим после нажатия void change_mode(int pos) { // анализ нажатий // переход в спящий режим if(sleep==1) {mode=0;sleep=0; return;} // выбор следующего режима if(bitRead(pos,0) && bitRead(pos,5)) {mode=mode+1;mode=min(8,mode); return;} // выбор предыдущего режима if(bitRead(pos,5)) {mode=mode-1;mode=max(1,mode); return;} // отправка кода byte bpos; bpos=lowByte(pos); bitClear(bitClear(bpos,0),5); bpos=bpos>>1; if(mode>0 && choice_command[bpos]) {send_command(mode,bpos); return;} } // изменить режим после нажатия void send_command(int high,byte low) { byte bsend; bsend=lowByte(high)<<4; bsend+=low; Serial.println(bsend,HEX); digitalWrite(P1_0,HIGH); delay(500); digitalWrite(P1_0,LOW); }
Дальше начались проблемы. При подключении библиотеки IRremote, скетч терял нажатия на две области, а при попытке отправить код через ИК-светодиод скетч вообще не работал. Для отправки кодов использовал второй комплект M430. Два модуля связаны по последовательному порту. Прием байта из последовательного порта, выбор кода из таблицы и отправка через ик светодиод (используется библиотека IRremote).
Вот скетч
#include "IRremote.h" IRsend irsend; int inChar; boolean stringComplete = false; // список кодов long irkod[128]={ 0x12,0x24,0x36,0x48,0,0x6c,0,0xff,0x5a,0,0,1,0,0,0,0,0, // ночник 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 }; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (stringComplete) { //irsend.sendRC5(irkod[inChar], 12); irsend.sendRC5(inChar, 12); stringComplete = false; } } void serialEvent() { while (Serial.available()) { // get the new byte: inChar = (int)Serial.read(); stringComplete = true; } }
Прикрепленные файлы:
- captouch_41.zip (3 Кб)
- irsend_1.zip (1 Кб)