Разбираясь в ящике стола нашёл интересный модуль, половина телевизора, по старым временам. Модуль состоит из ряда микросхем, выполняющие львиную долю по приёму аналогово ТВ сигнала, его разложение на видео и звук. Управляется все это «чудо» по шине IC. И возникло решение: проверить модуль на пригодность, просканировать его, на каких адресах все завязано.
Используя готовую плату «Discovery» с установленным микроконтроллером STM32F303vct6, среду разработки от ST компании — CubeMX, реализуем следующий функционал:
- Аппаратное подключение ТВ модуля по шине I2C.
- Реализация в STM32F3DISCOVERY виртуального COM порта (USB VCP Device).
- Программная реализация опроса шины I2C и вывод информации на терминальную программу компьютера.
Приступим. Открываем IDE CubeMX, находим наш контроллер и настраиваем периферию:
1. Подключаем программатор SYS -> Serial Wire.
2. Подключаем кнопку Kn1 и светодиоды.
3. Настраиваем тактирование системы
RCC -> BYPASS Clock Source.
4. Подключаем шину I2C1, настраиваем обмен на скорость 100 KHz. Сигнал I2C1_SCL вручную подключаем к PB6.
5. Подключаем шину USB. Ставим галочку USB -> Device (FS).
6. Настраиваем порт USB. USB_DEVICE -> Class For FS IP -> Communication Device Class (Virtual Port om). Настройки оставляем по как есть. VIDPID не меняем для установки штатного драйвера VPC от st.com.
7. Переходим на вкладку Clock Configuration, соглашаемся с автоматической настройкой тактирования ядра и периферии.
8. Переходим на вкладку Project Manager вписываем имя проекта, путь сохранения, выбираем среду IDE. Увеличиваем Minimum Heap Size до 600. Нажимаем на кнопу «GENERATE CODE». Идет создание файлов для проекта и все это открываем в нашей среде программирования.
Написание кода
Настройку среды программирования я пропускаю, много статей есть в интернете, да и вы можете использовать другую среду программирования, отличную от моей. Я же, работаю в Keil uVision5.
Открываем файл main.c и в бесконечном цикле пишем функцию переключения светодиода и задержку.
Собираем, прошиваем (С=14390, RO-data=474 RW-data=338 ZI-data=7300), подключаем наше устройство к компьютеру и смотрим порт и драйвер.
Проверяем в диспетчере устройств компьютера появившейся наше устройства CDC,
В ручную прописываем драйвер от ST компании. У меня он получился COM3.
Заполняем в файл usbd_cdc_it.c данными нашего виртуального интерфейса RS-232. Скорость оставим 115200.
Переходим в файл main.c Подключаем заголовочные файлы #include «usbd_cdc_if.h» и #include <stdio.h>.
Проверим передачу сообщений в наш терминал. Пишем функцию CDC_Transmit_FS((uint8_t*) «Scanner I2C v.0.1», 17); и HAL_Delay(500);
в бесконечном цикле, для передачи по USB тестового сообщения.
После успешной проверки нашего виртуального порта USB<->RS232 можно приступать к написанию основной части сканера.
Она простая:
Каждые 0,2 секунды проверяем нажатие кнопки и моргаем светодиодом LED1.При нажатии на кнопку «взводим» флаг flagStartScan. Бесконечном цикле проверяем наш флаг и если он работал используя HAL функцию HAL_I2C_IsDeviceReady(), перебирая адреса проводим опрос устройств на линии. При отрицательном ответе моргаем светодиодом LED2, при положительном сообщении – формируем текст с адресом устройства и отправляем его в терминал компьютера. По окончанию проверки всех устройств на линии I2C гасим светодиод LED2 и сбрасываем наш флаг в 0.
Собираем , прошиваем, смотрим результат работы!
На фото видны: LSM303DLHC с адресами 0х19, 0х1Е. Установленный на плате STM32F3DISCOVERY.
И новые: SN761677, TDA9885TS с адресами 0х43, 0х60, 0х61.
В архиве все исходники.