Многоканальное радиоуправление из готовых модулей

Представленное ниже устройство было разработано для управления сервоприводами на отопительной системе загородного дома. Необходимо было передать команды управления по радиоканалу в подвал здания. Расстояние небольшие, можно было сделать всё управление по проводам, но сложность заключалась в том, что ремонт в здании был уже произведён, и прокладывать кабель было крайне нежелательно.

Требовалась простенькая и надёжная система радиоуправления. В результате чего и появилась данная разработка. Как выяснилось позднее, сфера применения данного устройства не ограничивается управлением сервоприводами отопления, но и при небольших доработках успешно была применена в поворотном устройстве уличных видеокамер. Радиомодули заказывали здесь
Выбор радиомодулей может быть любой. Не обязательно WA-Tx(Rx)-01. Остальные детали найти значительно легче, и они не критичны к замене.

Устройство состоит из приёмной и передающей части:

Схема передатчика и приемника

Передающая часть состоит из радиопередатчика WA-TX-01 (B1) – работающего на частоте 863,125 МГц и микросхемы тонального кодирования LM567CM (IC1). Питается передатчик от 12-и вольтовой батарейки. Напряжение питания стабильное 6 вольт (стабилизируется стабилизатором IC2). При нажатии на кнопки S2-S5 – микросхемой IC1 формируются сигналы разных тональных частот, которые с вывода 5, через С1, R1 и контакты S1, подаются на вход передатчика.

Приёмная часть состоит из радиоприёмника WA-RX-01 (B2), микросхемы УНЧ LM386M-1 (IC3), микросхем тонального декодирования LM567CM (IC5,6,7,8) и стабилизатора напряжения 78L06 (IC4).
Сигнал, переданный передатчиком, принимается приёмным модулем и с вывода 1, через С5, R7,C6 поступает на вход усилителя IC3. Усиливается и через С7, R8, C8,13,18,23 – поступает на входы декодеров IC5 – 8. При поступлении сигнала «своей» частоты, срабатывает транзисторный ключ данной микросхемы, что приводит к срабатыванию  нужного исполнительного реле.

Антеннами W1 и W2 служит кусок монтажного провода длиной 780 мм. Этих антенн вполне хватает на дальность до 50 метров.

Печатная плата приёмной части выполнена на одностороннем фольгированном текстолите размерами 160х70 мм, поверхностным монтажом. Особенностью является то, что радиомодули не для SMD монтажа, поэтому их выводы необходимо согнуть под 90 градусов.

Печатная плата приёмной части

Печатная плата передающей части выполнена на одностороннем фольгированном текстолите размерами 40х70 мм, поверхностным монтажом.

Печатная плата передающей части

К недостаткам данной схемы можно отнести невозможность передачи нескольких команд одновременно. Нажатие нескольких кнопок одновременно приведёт к параллельному включению резисторов на передатчике, и частота изменится на неизвестную.
Число команд можно не ограничивать четырьмя , а при необходимости увеличить их количество.

Литература:

Журнал Радиоконструктор 02-2008 с.10
Datasheet WA-xx-01A, Datasheet LM567.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот
Передатчик.
B1 Модуль радиопередатчика WA-TX-01 1
IC1 Программируемый таймер и осциллятор LM567C 1
IC2 Линейный регулятор UA78L06A 1
С1, С2 Конденсатор 0.1 мкФ 2
С3 Электролитический конденсатор 22 мкФ 1
С4 Конденсатор 0.15 мкФ 1
R1 Подстроечный резистор 10 кОм 1
R2 Резистор 6.8 кОм 1
R3 Резистор 9.1 кОм 1
R4 Резистор 12 кОм 1
R5 Резистор 15 кОм 1
S1-S5 Тактовая кнопка 5
W1 Антенна 1
Батарея питания 12 В 1
Приемник.
B2 Модуль радиоприемника WA-RX-01 1
IC3 Аудио усилитель LM386 1
IC4 Линейный регулятор UA78L06A 1
IC5-IC8 Программируемый таймер и осциллятор LM567C 4
VT1-VT4 Биполярный транзистор BC857 4
VD1-VD4 Диод М1 4
HL1 Светодиод АЛ307А 1
С5, С6 Конденсатор 0.47 мкФ 2
С7 Электролитический конденсатор 100 мкФ 1
С8, С10, С13, С15, С18, С20, С23, С25 Конденсатор 0.22 мкФ 8
С9, С14, С19, С24 Электролитический конденсатор 2.2 мкФ 4
С11, С16, С21, С26 Электролитический конденсатор 10 мкФ 4
С12, С17, С22, С27 Конденсатор 0.1 мкФ 4
С28 Конденсатор 0.05 мкФ 1
R6 Резистор 560 Ом 1
R7 Подстроечный резистор 10 кОм 1
R8 Подстроечный резистор 100 Ом 1
R9, R12, R15, R18 Резистор 3 кОм 4
R10, R13, R16, R19 Резистор 20 кОм 4
R11 Резистор 6.8 кОм 1
R14 Резистор 9.1 кОм 1
R17 Резистор 12 кОм 1
R20 Резистор 15 кОм 1
R21 Резистор 10 Ом 1
K1-K4 Реле TRQ2S-5VDC-R 4
W2 Антенна 1
Батарея питания 12 В 1