Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L298 (усиленный) 48В, 4А.
Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В.
Драйвер поддерживает режимы работы full step и half step которые можно выбрать с помощю джапмпера H/F. Джампер CTRL предназначен для установки типа двигателя униполярный/биполярный, в позиции биполярного ШИМ работает на выходы INHIBIT в противном случае на выходы ABCD. Питание драйвера 12-35В для двигателя и 15-24В для схемы, диоды D1-D8 быстрые на 3 ампера, желательно Шоттки. Цепочкой R9 и C15 можно подбирать частоту ШИМ, при указанных номиналах она выше диапазона слышимых звуков, так что движок не жужжит. Потенциометром RV1 устанавливается рабочий ток двигателя.
Если будете гонять на максимальной мощности , то нужно обязательно посадить его на хороший радиатор и поставить кулер, также не забудьте намазать термопастой.
Схема и плата нарисованы в программе Proteus 7.7.
Схема протестированна и показала полную работоспособность драйвера
Используемые радиоэлементы:
| IC | L297 | DIP | 1 |
| IC | L298 | Multiwatt | 2 |
| IC | 7805 | 1 | |
| IC | 7812 | 1 | |
| Diode | FR207 | 8 | |
| Resistor | 0R47 | 5Watt | 2 |
| CAP | 100nF | Ceramic | 7 |
| POT | 10k | Multiturn | 1 |
| Header | 40pin | DIL | 0,2 |
| Connector | 3 pin | 3 | |
| Terminal-block | 2 pin | 4 | |
| IDC | IDC10 | 1 | |
| IC_Socket | DIP20 | 1 | |
| CAP | 100uF, 50V | Electrolytic | 2 |
| CAP | 10uF, 25V | Electrolytic | 1 |
| CAP | 330uF, 100V | Electrolytic | 1 |
| CAP | 3.3nF | Ceramic | 3 |
| Resistor | 4k7 | 5 | |
| Resistor | 15k | 1 |
Список радиоэлементов
| Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот |
|---|---|---|---|---|---|---|
| U1, U2 | Драйвер электродвигателей | L298 | 2 | |||
| U3 | Микросхема | L297 | 1 | |||
| U4 | Линейный регулятор | LM7805 | 1 | |||
| U5 | Линейный регулятор | LM7812 | 1 | |||
| D1-D8 | Выпрямительный диод | FR207 | 8 | 1N5340BRL | ||
| С1-С6, С10-С12, С14 | Конденсатор | 100 нФ | 10 | |||
| С7, С8 | Электролитический конденсатор | 220 мкФ 25 В | 2 | |||
| С9 | Электролитический конденсатор | 100 мкФ 10 В | 1 | |||
| С13 | Электролитический конденсатор | 470 мкФ 100 В | 1 | |||
| С15 | Конденсатор | 1000 пФ | 1 | |||
| R1, R2 | Резистор | 0.47 Ом | 2 | 5 Вт | ||
| R3-R8 | Резистор | 1 кОм | 6 | |||
| R9 | Резистор | 15 кОм | 1 | |||
| RV1 | Переменный резистор | 10 кОм | 1 | |||
| J1 | Разъем | CONN-DIL10 | 1 | |||
| J2, J3 | Разъем | TBLOCK-14 | 2 | |||
| J4-J6 | Разъем | SIL-100-03 | 3 | |||
| J7 | Разъем | CONN-DIL8 | 1 | |||